औद्योगिक मोबाइल रोबोट के लिए लिथियम-आयन बैटरी के लिए तकनीकी विनिर्देश

इस दस्तावेज़ नियम और परिभाषाएँ निर्दिष्ट करता है, तकनीकी आवश्यकताएं, परीक्षण के तरीके, निरीक्षण नियम, अंकन, पैकेजिंग, परिवहन, और भंडारण¹ औद्योगिक मोबाइल रोबोट के लिए लिथियम-आयन बैटरियां (इसके बाद इस रूप में संदर्भित “बैटरियों”).

यह दस्तावेज़ केवल औद्योगिक मोबाइल रोबोटों के लिए लिथियम-आयन बैटरियों पर लागू होता है.

2. मानक संदर्भ

निम्नलिखित दस्तावेज़ों को पाठ में इस तरह से संदर्भित किया गया है कि उनकी कुछ या सभी सामग्री का गठन होता है इस दस्तावेज़ की आवश्यकताएँ. दिनांकित संदर्भों के लिए, केवल संस्करण उद्धृत लागू होता है. अदिनांकित संदर्भों के लिए, नवीनतम संस्करण संदर्भित दस्तावेज़ का (किसी भी संशोधन सहित) इसपर लागू होता है.

• जीबी/टी 17799.2 विद्युत चुम्बकीय संगतता – सामान्य मानक – औद्योगिक वातावरण के लिए प्रतिरक्षा परीक्षण
• जीबी 17799.4 विद्युत चुम्बकीय संगतता – सामान्य मानक – औद्योगिक वातावरण के लिए उत्सर्जन मानक
• जीबी 38031-2020 इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए पावर बैटरियों के लिए सुरक्षा आवश्यकताएँ
• यूएल 1642 लिथियम बैटरियों के लिए मानक
• यूएल 2580 इलेक्ट्रिक वाहनों में उपयोग के लिए बैटरियों के लिए मानक
• आईईसी(में) 62133 क्षारीय या अन्य गैर-अम्लीय इलेक्ट्रोलाइट्स युक्त माध्यमिक कोशिकाएं और बैटरियां – पोर्टेबल सीलबंद माध्यमिक कोशिकाओं के लिए सुरक्षा आवश्यकताएँ, और उनसे बनी बैटरियों के लिए, पोर्टेबल में उपयोग के लिए अनुप्रयोग
• आईईसी 62619 क्षारीय या अन्य गैर-अम्लीय इलेक्ट्रोलाइट्स युक्त माध्यमिक कोशिकाएं और बैटरियां – द्वितीयक लिथियम कोशिकाओं और बैटरियों के लिए सुरक्षा आवश्यकताएँ, औद्योगिक अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए
• टी/एसएसआईटीएस 101-2020 औद्योगिक मोबाइल रोबोट के लिए शब्दावली

3. शब्द और परिभाषाएं

इस दस्तावेज़ के प्रयोजनों के लिए, टी/एसएसआईटीएस में दिए गए नियम और परिभाषाएँ 101-2020 और निम्नलिखित लागू होते हैं.

3.1 द्वितीयक कोशिका (लिथियम आयन)

लिथियम आयन युक्त बुनियादी इकाई उपकरण जो रासायनिक ऊर्जा और विद्युत ऊर्जा को पारस्परिक रूप से परिवर्तित कर सकता है. आमतौर पर इलेक्ट्रोड शामिल होते हैं, विभाजक, इलेक्ट्रोलाइट्स, मामलों, और टर्मिनल, और इसे रिचार्जेबल होने के लिए डिज़ाइन किया गया है.

3.2 बैटरी प्रबंधन प्रणाली (बीएमएस)

नियंत्रण करने वाले सर्किट सिस्टम के लिए सामान्य शब्द, का प्रबंध, पहचान लेता है, या बैटरी के विद्युत और थर्मल मापदंडों की गणना करता है, और प्रासंगिक जानकारी अपलोड कर सकते हैं.

3.3 औद्योगिक मोबाइल रोबोट के लिए लिथियम-आयन बैटरी

एक उपकरण जो विशेष रूप से औद्योगिक मोबाइल रोबोटों के लिए विद्युत ऊर्जा प्रदान करता है, वोल्टेज के अनुसार संयुक्त कई लिथियम-आयन माध्यमिक कोशिकाओं से बना है, आकार, ध्रुवता टर्मिनल व्यवस्था, क्षमता, और दर विशेषताएँ, और इसमें एक बैटरी प्रबंधन प्रणाली शामिल है.

3.4 रेटेड क्षमता

बैटरी सेल या बैटरी का क्षमता मूल्य निर्दिष्ट शर्तों के तहत निर्माता द्वारा मापा और घोषित किया जाता है.

3.5 प्रारंभिक क्षमता

आपूर्तिकर्ता द्वारा निर्दिष्ट शर्तों के तहत मापी गई नई बैटरी सेल या बैटरी का क्षमता मूल्य.

3.6 प्रभार का राज्य (समाज)

क्षमता का वह प्रतिशत जो निर्माता द्वारा निर्दिष्ट डिस्चार्ज शर्तों के तहत वर्तमान बैटरी सेल या बैटरी से जारी किया जा सकता है, वास्तविक क्षमता के सापेक्ष.

3.7 क्षमता पुनर्प्राप्ति

पूरी तरह से चार्ज बैटरी सेल या बैटरी को एक निश्चित अवधि के लिए एक निश्चित तापमान पर संग्रहीत करने और फिर पूरी तरह से रिचार्ज करने के बाद डिस्चार्ज क्षमता का अनुपात, प्रारंभिक क्षमता के लिए.

3.8 विस्फोट

दबाव तरंग या इजेक्टा उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त ऊर्जा का अचानक जारी होना, जिससे आसपास के क्षेत्र को संरचनात्मक या भौतिक क्षति हो सकती है.

3.9 आग

बैटरी सेल या बैटरी के किसी भी हिस्से का निरंतर दहन (एकल लौ की अवधि 1s से अधिक). चिंगारी और भड़कना को दहन नहीं माना जाता है.

3.10 रिसाव

बैटरी सेल या बैटरी से परीक्षण वस्तु के बाहर दृश्य पदार्थों के लीक होने की घटना.

3.11 आवास में दरार

आंतरिक या बाह्य कारकों के कारण बैटरी सेल या बैटरी आवास को यांत्रिक क्षति, जिसके परिणामस्वरूप आंतरिक पदार्थों का संपर्क या अतिप्रवाह होता है.

4. प्रतीक

निम्नलिखित प्रतीक इस दस्तावेज़ पर लागू होते हैं.

• मैं₁: 1एच दर डिस्चार्ज करंट (ए), इसका मूल्य रेटेड क्षमता मूल्य के बराबर है.

5. तकनीकी आवश्यकताएं

5.1 सामान्य

बैटरी इस मानक में निर्दिष्ट सभी आवश्यकताओं और संबंधित विस्तृत विशिष्टताओं का अनुपालन करेगी. इस मानक की आवश्यकताओं और संबंधित विस्तृत विशिष्टताओं के बीच असंगतता के मामले में, संबंधित विस्तृत विनिर्देश मान्य होंगे.

5.2 बैटरी सेल

बैटरी सेल को निम्नलिखित प्रमाणपत्रों में से किसी एक का अनुपालन करना होगा: राष्ट्रीय अनिवार्य GB38031, UL1642, UL2580, आईईसी(में)62133, या IEC62619.

5.3 बैटरी

5.3.1 उपस्थिति

जब बैटरी के अनुसार निरीक्षण किया जाता है 6.2.1, उपस्थिति स्पष्ट विकृति से मुक्त होगी, दरारें, दरारें, छात्रों, हानि, और जंग. इलेक्ट्रोड टर्मिनल जंग से मुक्त होंगे.

5.3.2 विचारों में भिन्नता

जब बैटरी के अनुसार निरीक्षण किया जाता है 6.2.2, टर्मिनल ध्रुवीयता चिह्न सही और स्पष्ट होंगे.

5.3.3 आयाम और द्रव्यमान

जब बैटरी के अनुसार निरीक्षण किया जाता है 6.2.3, आयाम और द्रव्यमान उत्पाद के विस्तृत विनिर्देशों की आवश्यकताओं का अनुपालन करेंगे.

5.3.4 विद्युत प्रदर्शन आवश्यकताएँ

5.3.4.1 सामान्य तापमान क्षमता

इसके बाद बैटरी को तीन बार टेस्ट किया जाता है 6.2.4.1, कम से कम एक डिस्चार्ज क्षमता निर्धारित क्षमता से कम नहीं होगी.

5.3.4.2 तेज़ चार्ज क्षमता

उसके बाद बैटरी का परीक्षण किया जाता है 6.2.4.2, इसकी डिस्चार्ज क्षमता से कम नहीं होगी 95% रेटेड क्षमता का.

5.3.4.3 कम तापमान क्षमता

उसके बाद बैटरी का परीक्षण किया जाता है 6.2.4.3, इसकी डिस्चार्ज क्षमता से कम नहीं होगी 60% रेटेड क्षमता का.

5.3.4.4 उच्च तापमान क्षमता

उसके बाद बैटरी का परीक्षण किया जाता है 6.2.4.4, इसकी डिस्चार्ज क्षमता से कम नहीं होगी 90% रेटेड क्षमता का.

5.3.4.5 चार्ज प्रतिधारण और क्षमता पुनर्प्राप्ति

उसके बाद बैटरी का परीक्षण किया जाता है 6.2.4.5, यह सामान्य तापमान है चार्ज प्रतिधारण दर से कम नहीं होगी 85% प्रारंभिक क्षमता का, और क्षमता पुनर्प्राप्ति से कम नहीं होगी 90% प्रारंभिक क्षमता का.⁷

5.3.4.6 भंडारण

उसके बाद बैटरी का परीक्षण किया जाता है 6.2.4.6, इसकी क्षमता पुनर्प्राप्ति से कम नहीं होगी 90% प्रारंभिक क्षमता का.

5.3.4.7 चक्र जीवन

जब बैटरी के अनुसार परीक्षण किया जाता है 6.2.4.7, बैटरी चक्र जीवन इससे कम नहीं होगा 1000 चक्रित करें या उत्पाद के विस्तृत विनिर्देशों का अनुपालन करें.

5.3.5 बैटरी सुरक्षा आवश्यकताएँ

5.3.5.1 इन्सुलेशन प्रतिरोध

जब बैटरी को इन्सुलेशन प्रतिरोध के अनुसार परीक्षण किया जाता है 6.2.5.1, इन्सुलेशन प्रतिरोध मान 2MΩ से कम नहीं होना चाहिए.

5.3.5.2 अधिक तापमान से सुरक्षा

जब बैटरी का अधिक तापमान के अनुसार परीक्षण किया जाता है 6.2.5.2, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट, और बैटरी चार्ज या डिस्चार्ज होना बंद कर देगी.

5.3.5.3 अति-वर्तमान सुरक्षा

जब बैटरी को ओवर-करंट के अनुसार परीक्षण किया जाता है 6.2.5.3, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट, और बैटरी चार्ज या डिस्चार्ज होना बंद कर देगी.

5.3.5.4 ओवर-चार्ज संरक्षण

जब बैटरी के अनुसार ओवर-चार्ज का परीक्षण किया जाता है 6.2.5.4, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट, और बैटरी चार्जिंग सर्किट को काट देगी.

5.3.5.5 ओवर-डिस्चार्ज सुरक्षा

जब बैटरी के अनुसार ओवर-डिस्चार्ज का परीक्षण किया जाता है 6.2.5.5, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट, और बैटरी डिस्चार्जिंग सर्किट को काट देगी.

5.3.5.6 बाहरी शॉर्ट सर्किट

जब बैटरी का बाहरी शॉर्ट सर्किट के लिए परीक्षण किया जाता है 6.2.5.6, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट, और बैटरी सर्किट को काट देगी.

5.3.5.7 कंपन

जब बैटरी का कंपन के अनुसार परीक्षण किया जाता है 6.2.5.7, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट.

5.3.5.8 प्रभाव

जब बैटरी को प्रभाव के अनुसार परीक्षण किया जाता है 6.2.5.8, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट.

5.3.5.9 बूँद

जब बैटरी के अनुसार ड्रॉप का परीक्षण किया जाता है 6.2.5.9, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट.

5.3.5.10 तापमान का झटका

जब बैटरी का परीक्षण तापमान के अनुसार झटके के लिए किया जाता है 6.2.5.10, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट.

5.3.5.11 उच्च ऊंचाई परीक्षण

जब बैटरी को उच्च ऊंचाई के अनुसार परीक्षण किया जाता है 6.2.5.11, कोई रिसाव नहीं होगा, आवास में दरार, आग, या विस्फोट.

5.3.5.12 विद्युत चुम्बकीय संगतता

विद्युतचुंबकीय उत्सर्जन जीबी की आवश्यकताओं को पूरा करेगा 17799.4.

विद्युतचुंबकीय प्रतिरक्षा जीबी/टी की आवश्यकताओं को पूरा करेगी 17799.2.

5.3.6 बीएमएस

जब तक उपयोगकर्ता द्वारा अन्यथा निर्दिष्ट न किया जाए, बीएमएस के निम्नलिखित कार्य होंगे:

• ए) निगरानी समारोह: बीएमएस में बैटरी सेल वोल्टेज की वास्तविक समय की निगरानी का कार्य होगा, बैटरी वोल्टेज, तापमान, और वर्तमान.
• बी) नियंत्रण एवं सुरक्षा कार्य: बीएमएस में बैटरी चार्जिंग और डिस्चार्जिंग को नियंत्रित करने का कार्य होगा, और इसमें अति-निर्वहन के लिए सुरक्षा कार्य होंगे, अधिक प्रभारी, ओवर-वर्तमान, और अधिक तापमान.
• सी) गणना समारोह: बीएमएस में बैटरी क्षमता की गणना करने का कार्य होगा (समाज – प्रभार का राज्य) और चक्र गिनती. एसओसी सटीकता इससे कम नहीं होगी 10%.
• डी) संचार समारोह: बैटरी में होस्ट के साथ संचार करने का कार्य होगा. संचार विधियाँ मुख्यतः RS485 और CAN हैं, और बैटरी चार्जिंग और डिस्चार्जिंग स्थिति अपलोड कर सकते हैं, संरक्षण की स्थिति, अलार्म सूचना, और अन्य सामग्री.