산업 모바일 로봇을위한 리튬 이온 배터리에 대한 기술 사양

이 문서 용어와 정의를 지정합니다., 기술 요구 사항, 테스트 방법, 검사 규칙, 마킹, 포장, 운송, 그리고 저장¹ 산업용 모바일 로봇용 리튬이온 배터리 (이하 이라 칭함 “배터리”).

본 문서는 산업용 모바일 로봇용 리튬이온 배터리에만 적용됩니다..

2. 규범적 참고자료

다음 문서는 해당 내용의 일부 또는 전체가 구성되는 방식으로 본문에서 언급됩니다. 이 문서의 요구 사항. 날짜가 있는 참고자료의 경우, 에디션만 인용된 적용. 날짜가 없는 참고자료의 경우, 최신판 참조 문서의 (모든 수정 사항을 포함하여) 적용됩니다.

• GB/T 17799.2 전자기 호환성 – 일반 표준 – 산업 환경에 대한 내성 테스트
• GB 17799.4 전자기 호환성 – 일반 표준 – 산업 환경에 대한 배출 표준
• GB 38031-2020 전기 자동차용 전원 배터리에 대한 안전 요구 사항
• UL 1642 리튬 배터리 표준
• UL 2580 전기 자동차용 배터리 표준
• IEC(안에) 62133 알칼리성 또는 기타 비산성 전해질을 포함하는 2차 전지 및 배터리 – 휴대용 밀봉 2차 전지에 대한 안전 요구 사항, 그리고 그것으로 만든 배터리의 경우, 휴대용으로 사용하기 위해 애플리케이션
• IEC 62619 알칼리성 또는 기타 비산성 전해질을 포함하는 2차 전지 및 배터리 – 2차 리튬 전지 및 배터리에 대한 안전 요구 사항, 산업 응용 분야에 사용하기 위해
• T/SSITS 101-2020 산업용 모바일 로봇의 용어

3. 용어 및 정의

이 문서의 목적을 위해, T/SSITS에 제공된 용어 및 정의 101-2020 그리고 다음이 적용됩니다.

3.1 2차 전지 (리튬이온)

화학에너지와 전기에너지를 상호 변환할 수 있는 리튬이온을 함유한 기본 단위소자. 일반적으로 전극을 포함합니다., 구분 기호, 전해질, 사례, 및 터미널, 그리고 재충전이 가능하도록 설계되었습니다..

3.2 배터리 관리 시스템 (BMS)

제어하는 회로 시스템의 총칭, 관리하다, 감지하다, 또는 배터리의 전기 및 열 매개변수를 계산합니다., 관련 정보를 업로드할 수 있습니다..

3.3 산업용 이동로봇용 리튬이온 배터리

산업용 이동로봇에 특화된 전기에너지를 공급하는 장치, 전압에 따라 결합된 다수의 리튬이온 이차전지로 구성, 크기, 극성 단자 배열, 용량, 및 비율 특성, 배터리 관리 시스템 포함.

3.4 정격 용량

특정 조건에서 제조업체가 측정하고 선언한 배터리 셀 또는 배터리의 용량 값.

3.5 초기 용량

공급업체가 지정한 조건에서 측정된 새 배터리 셀 또는 배터리의 용량 값.

3.6 충전 상태 (SOC)

제조사가 지정한 방전 조건에서 현재 배터리 셀 또는 배터리에서 방출될 수 있는 용량의 백분율, 실제 용량에 비해.

3.7 용량 회복

완전히 충전된 배터리 셀 또는 배터리를 일정 온도에서 일정 기간 보관한 후 완전히 충전한 후 방전 용량의 비율, 초기 용량까지.

3.8 폭발

압력파 또는 방출을 생성하기에 충분한 에너지가 갑자기 방출되는 현상, 주변 지역에 구조적 또는 물리적 손상을 일으킬 수 있는 것.

3.9 불

배터리 셀 또는 배터리 부품의 지속 연소 (단일 화염 지속 시간이 1초를 초과함). 스파크와 아크는 연소로 간주되지 않습니다..

3.10 누출

배터리 셀이나 배터리에서 눈에 보이는 물질이 테스트 대상 외부로 누출되는 현상.

3.11 하우징 균열

내부 또는 외부 요인으로 인한 배터리 셀 또는 배터리 하우징의 기계적 손상, 내부 물질이 노출되거나 넘칠 수 있습니다..

4. 기호

이 문서에는 다음 기호가 적용됩니다..

• 나₁: 1h 비율 방전 전류 (ㅏ), 그 값은 정격 용량 값과 같습니다.

5. 기술 요구 사항

5.1 일반적인

배터리는 이 표준과 해당 세부 사양에 명시된 모든 요구 사항을 준수해야 합니다.. 본 표준의 요구사항과 관련 세부사양이 일치하지 않는 경우, 관련 세부 사양이 우선합니다.

5.2 배터리 셀

배터리 셀은 다음 인증 중 하나를 준수해야 합니다.: 국가 필수 GB38031, UL1642, UL2580, IEC(안에)62133, 또는 IEC62619.

5.3 배터리

5.3.1 모습

배터리가 다음 사항에 따라 점검될 때 6.2.1, 외관은 명백한 변형이 없어야 합니다., 균열, 균열, 덴트, 손상, 그리고 녹. 전극 단자에는 녹이 없어야 합니다..

5.3.2 극성

배터리가 다음 사항에 따라 점검될 때 6.2.2, 단자 극성 표시는 정확하고 명확해야 합니다..

5.3.3 치수 및 질량

배터리가 다음 사항에 따라 점검될 때 6.2.3, 치수와 질량은 제품 세부 사양의 요구 사항을 준수해야 합니다..

5.3.4 전기적 성능 요구 사항

5.3.4.1 상온 용량

배터리는 다음 사항에 따라 세 번 테스트된 후 6.2.4.1, 적어도 하나의 방전 용량은 정격 용량보다 작아서는 안 됩니다..

5.3.4.2 빠른 충전 용량

배터리가 다음 사항에 따라 테스트된 후 6.2.4.2, 방전 용량은 다음보다 작아서는 안됩니다. 95% 정격 용량의.

5.3.4.3 저온 용량

배터리가 다음 사항에 따라 테스트된 후 6.2.4.3, 방전 용량은 다음보다 작아서는 안됩니다. 60% 정격 용량의.

5.3.4.4 고온 용량

배터리가 다음 사항에 따라 테스트된 후 6.2.4.4, 방전 용량은 다음보다 작아서는 안됩니다. 90% 정격 용량의.

5.3.4.5 전하 유지 및 용량 회복

배터리가 다음 사항에 따라 테스트된 후 6.2.4.5, 정상 온도 충전 유지율은 다음보다 낮아서는 안됩니다. 85% 초기 용량의, 그리고 용량 회복은 다음보다 작아서는 안 됩니다. 90% 초기 용량의.⁷

5.3.4.6 저장

배터리가 다음 사항에 따라 테스트된 후 6.2.4.6, 용량 회복은 다음보다 작지 않아야 합니다. 90% 초기 용량의.

5.3.4.7 사이클 수명

배터리가 다음 기준에 따라 테스트될 때 6.2.4.7, 배터리 사이클 수명은 다음보다 적어서는 안 됩니다. 1000 사이클을 따르거나 제품 세부 사양을 준수하십시오..

5.3.5 배터리 안전 요구 사항

5.3.5.1 절연저항

배터리의 절연 저항 테스트는 다음과 같습니다. 6.2.5.1, 절연 저항 값은 2MΩ 이상이어야 합니다..

5.3.5.2 과열 보호

다음 규정에 따라 배터리 과열 테스트를 실시한 경우 6.2.5.2, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발, 배터리가 충전 또는 방전을 중지합니다..

5.3.5.3 과전류 보호

다음 규정에 따라 배터리의 과전류 테스트를 실시한 경우 6.2.5.3, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발, 배터리가 충전 또는 방전을 중지합니다..

5.3.5.4 과충전 보호

배터리의 과충전 테스트를 실시한 경우 6.2.5.4, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발, 그리고 배터리는 충전 회로를 차단할 것입니다.

5.3.5.5 과방 전 보호

배터리의 과방전 테스트를 실시한 경우 6.2.5.5, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발, 그리고 배터리는 방전 회로를 차단할 것입니다.

5.3.5.6 외부 단락

다음 규정에 따라 배터리의 외부 단락 테스트를 실시할 때 6.2.5.6, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발, 그리고 배터리는 회로를 차단할 것입니다.

5.3.5.7 진동

배터리의 진동 테스트는 다음과 같습니다. 6.2.5.7, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발.

5.3.5.8 영향

다음 규정에 따라 배터리의 충격 테스트를 실시할 때 6.2.5.8, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발.

5.3.5.9 떨어지다

다음 사항에 따라 배터리 낙하 테스트를 실시한 경우 6.2.5.9, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발.

5.3.5.10 온도 충격

배터리에 대한 온도 충격 테스트를 실시한 경우 6.2.5.10, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발.

5.3.5.11 고고도 테스트

배터리가 다음 규정에 따라 높은 고도에서 테스트되는 경우 6.2.5.11, 누출이 없을 것, 주택 균열, 불, 또는 폭발.

5.3.5.12 전자기 호환성

전자기 방출은 GB의 요구 사항을 충족해야 합니다. 17799.4.

전자기 내성은 GB/T의 요구 사항을 충족해야 합니다. 17799.2.

5.3.6 BMS

사용자가 별도로 명시하지 않는 한, BMS는 다음과 같은 기능을 가지고 있습니다:

• 에이) 모니터링 기능: BMS에는 배터리 셀 전압을 실시간으로 모니터링하는 기능이 있어야 합니다., 배터리 전압, 온도, 그리고 현재.
• 비) 제어 및 보호 기능: BMS는 배터리 충전 및 방전을 제어하는 ​​기능을 가지고 있어야 합니다., 과방전에 대한 보호기능을 갖출 것, 에누리, 과전류, 그리고 과열.
• 기음) 계산 기능: BMS에는 배터리 용량을 계산하는 기능이 있습니다. (SOC – 요금 상태) 및 사이클 수. SOC 정확도는 다음 이상이어야 합니다. 10%.
• 디) 통신 기능: 배터리에는 호스트와 통신하는 기능이 있어야 합니다.. 통신방식은 주로 RS485와 CAN이 있습니다., 배터리 충전 및 방전 상태를 업로드할 수 있습니다., 보호 상태, 알람 정보, 및 기타 콘텐츠.