Dëst Dokument spezifizéiert d'Begrëffer an Definitiounen, technesch Ufuerderunge, Testmethoden, Inspektioun Regelen, markéieren, Verpakung, Transport, an Stockage1 vu Lithium-Ion Batterien fir industriell mobil Roboteren (hei ënnendrënner als “Batterien”).
Dëst Dokument gëllt nëmme fir Lithium-Ion Batterien fir industriell mobil Roboteren.
2. Normativ Referenzen
Déi folgend Dokumenter ginn am Text sou bezeechent datt e puer oder all vun hiren Inhalter ausmécht Ufuerderunge vun dësem Dokument. Fir datéiert Referenzen, nëmmen d'Editioun zitéiert gëllt. Fir ondatéiert Referenzen, déi lescht Editioun vum referenzéierten Dokument (dorënner all Ännerungen) gëllt.
- Gb / t 17799.2 Elektromagnetesch Kompatibilitéit – Allgemeng Normen – Immunitéitstest fir industriell Ëmfeld
- GB 17799.4 Elektromagnetesch Kompatibilitéit – Allgemeng Normen – Emissiounsnorm fir industriell Ëmfeld
- GB 38031-2020 Sécherheetsfuerderunge fir Batterien fir elektresch Gefierer
- Ul 1642 Standard fir Lithium Batterien
- Ul 2580 Standard fir Batterien fir Benotzung an elektresche Gefierer
- IEC(IN) 62133 Sekundärzellen a Batterien déi alkalesch oder aner net-sauer Elektrolyte enthalen – Sécherheet Ufuerderunge fir portable zouene sekundär Zellen, a fir Batterien aus hinnen gemaach, fir ze benotzen an portabl Uwendungen
- IEC 62619 Sekundärzellen a Batterien déi alkalesch oder aner net-sauer Elektrolyte enthalen – Sécherheetsfuerderunge fir sekundär Lithiumzellen a Batterien, fir industriell Uwendungen ze benotzen
- T/SIT 101-2020 Terminologie fir industriell Mobile Roboteren
3. Begrëffer an Definitiounen
Fir den Zweck vun dësem Dokument, d'Begrëffer an Definitiounen an T / SSITS uginn 101-2020 an déi folgend gëllen.
3.1 Sekundär Zell (Lithium-Ion)
Basis Eenheet Apparat mat Lithium Ionen déi chemesch Energie an elektresch Energie géigesäiteg konvertéieren. Typesch enthält Elektroden, separators, elektrolyte, Fäll, an Terminaler, an ass entwéckelt fir nofëllbar ze sinn.
3.2 Batterie Management System (BMS)
Allgemeng Begrëff fir e Circuit System datt Kontrollen, geréiert, erkennt, oder berechent elektresch an thermesch Parameter vun enger Batterie, a kann relevant Informatiounen eropluede.
3.3 Lithium-Ion Batterie fir industriell Mobile Roboter
En Apparat deen elektresch Energie speziell fir industriell mobil Roboteren liwwert, besteet aus Multiple Lithium-Ion sekundär Zellen kombinéiert no Spannung, Gréisst, Polaritéit Terminal Arrangement, Kapazitéit, an Taux Charakteristiken, an enthält e Batterie Management System.
3.4 Bewäert Kapazitéit
De Kapazitéitswäert vun enger Batteriezell oder Batterie gemooss an deklaréiert vum Hiersteller ënner spezifizéierte Konditiounen.
3.5 Ufank Kapazitéit
De Kapazitéitswäert vun enger neier Batteriezell oder Batterie gemooss ënner de Konditioune vum Fournisseur spezifizéiert.
3.6 Staat-vun-Charge (SOC)
De Prozentsaz vun der Kapazitéit, déi aus der aktueller Batteriezell oder Batterie ënner den Entladungsbedéngungen vum Hiersteller spezifizéiert ka ginn, relativ zu der aktueller Kapazitéit.
3.7 Kapazitéit Erhuelung
D'Verhältnis vun der Entladungskapazitéit no enger voll gelueden Batteriezell oder Batterie gëtt bei enger bestëmmter Temperatur fir eng gewëssen Zäit gespäichert an dann voll opgelueden, zu der initialer Kapazitéit.
3.8 Explosioun
Eng plötzlech Verëffentlechung vu genuch Energie fir eng Drockwelle oder Ejecta ze generéieren, déi strukturell oder kierperlech Schued un der Ëmgéigend verursaache kann.
3.9 Feier
Nohalteg Verbrennung vun all Deel vun enger Batterie Zell oder Batterie (eenzeg Flam Dauer méi wéi 1s). Sparks an Arcing ginn net als Verbrennung ugesinn.
3.10 Leckage
D'Phänomen vu sichtbare Substanzen, déi aus enger Batteriezell oder Batterie no baussen vum Testobjet lekken.
3.11 Wunnengsbau knacken
Mechanesch Schued un der Batteriezell oder Batteriehaus verursaacht duerch intern oder extern Faktoren, doraus zu Belaaschtung oder Iwwerfloss vun intern Substanzen.
4. Symboler
Déi folgend Symboler gëllen fir dëst Dokument.
- ech₁: 1h Taux Offlossquantitéit aktuell (A), säi Wäert ass gläich dem bewäerten Kapazitéitswäert.
5. Technesch Ufuerderunge
5.1 Général
D'Batterie soll all Ufuerderunge entspriechen, déi an dësem Standard spezifizéiert sinn an déi entspriechend detailléiert Spezifikatioune. Am Fall vun Inkonsistenz tëscht den Ufuerderunge vun dësem Standard a verbonne detailléiert Spezifikatioune, déi am Zesummenhang detailléiert Spezifikatioune gëllen.
5.2 Batterie Zellen
Batterie Zellen mussen eng vun den folgenden Zertifizéierungen entspriechen: national obligatoresch GB38031, UL 1642, UL 2580, IEC(IN)62133, oder IEC 62619.
5.3 Batterie
5.3.1 Ausgesinn
Wann d'Batterie iwwerpréift gëtt no 6.2.1, d'Erscheinung soll fräi vu evidenter Verformung sinn, knacken, fissures, Zänn, Schued, an Rust. D'Elektrodenklemmen solle fräi vu Rost sinn.
5.3.2 Polaritéit
Wann d'Batterie iwwerpréift gëtt no 6.2.2, d'Terminalpolaritéitsmarkéierunge solle korrekt a kloer sinn.
5.3.3 Dimensiounen a Mass
Wann d'Batterie iwwerpréift gëtt no 6.2.3, d'Dimensiounen an d'Mass sollen den Ufuerderunge vum Produkt detailléierte Spezifikatioune entspriechen.
5.3.4 Elektresch Leeschtung Ufuerderunge
5.3.4.1 Normal Temperatur Kapazitéit
Nodeems d'Batterie dräimol getest gëtt no 6.2.4.1, op d'mannst eng Entladungskapazitéit däerf net manner sinn wéi d'bewäertte Kapazitéit.
5.3.4.2 Fast Charge Kapazitéit
No der Batterie getest no 6.2.4.2, seng Entladungskapazitéit däerf net manner sinn wéi 95% vun der bewäertter Kapazitéit.
5.3.4.3 Niddereg Temperatur Kapazitéit
No der Batterie getest no 6.2.4.3, seng Entladungskapazitéit däerf net manner sinn wéi 60% vun der bewäertter Kapazitéit.
5.3.4.4 Héich Temperatur Kapazitéit
No der Batterie getest no 6.2.4.4, seng Entladungskapazitéit däerf net manner sinn wéi 90% vun der bewäertter Kapazitéit.
5.3.4.5 Charge Retention a Kapazitéit Erhuelung
No der Batterie getest no 6.2.4.5, seng normal Temperatur Charge Retention Taux däerf net manner sinn wéi 85% vun der initialer Kapazitéit, an d'Kapazitéit Erhuelung soll net manner wéi 90% vun der initialer Kapazitéit.7
5.3.4.6 Stockage
No der Batterie getest no 6.2.4.6, seng Kapazitéit Erhuelung soll net manner wéi 90% vun der initialer Kapazitéit.
5.3.4.7 Zyklus Liewen
Wann d'Batterie getest gëtt no 6.2.4.7, der Batterie Zyklus Liewen soll net manner wéi 1000 Zyklen oder konform mat de Produit detailléiert Spezifikatioune.
5.3.5 Batterie Sécherheet Ufuerderunge
5.3.5.1 Isolatioun Resistenz
Wann d'Batterie fir Isolatioun Resistenz getest gëtt no 6.2.5.1, den Isolatiounsresistenzwäert soll net manner wéi 2MΩ sinn.
5.3.5.2 Iwwertemperatur Schutz
Wann d'Batterie fir Iwwertemperatur getest gëtt no 6.2.5.2, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun, an d'Batterie soll ophalen oder ze entlaaschten.
5.3.5.3 Iwwer-Stroum Schutz
Wann d'Batterie fir Iwwerstroum getest gëtt no 6.2.5.3, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun, an d'Batterie soll ophalen oder ze entlaaschten.
5.3.5.4 Iwwer-Charge Schutz
Wann d'Batterie getest gëtt fir iwwerlaascht laut 6.2.5.4, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun, an d'Batterie soll den Opluedkrees ofschneiden.
5.3.5.5 Iwwer-Entladung Schutz
Wann d'Batterie getest gëtt fir iwwer-Entladung laut 6.2.5.5, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun, an d'Batterie soll den Entladungskrees ofschneiden.
5.3.5.6 Extern Short Circuit
Wann d'Batterie fir extern kuerz Circuit getest no 6.2.5.6, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun, an d'Batterie wäert de Circuit ofschneiden.
5.3.5.7 Vibratioun
Wann d'Batterie fir Schwéngung getest gëtt no 6.2.5.7, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun.
5.3.5.8 Impakt
Wann der Batterie fir Impakt getest no 6.2.5.8, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun.
5.3.5.9 Drop
Wann d'Batterie fir Drop getest gëtt no 6.2.5.9, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun.
5.3.5.10 Temperaturschock
Wann d'Batterie fir Temperaturschock getest gëtt no 6.2.5.10, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun.
5.3.5.11 Héich Héicht Test
Wann d'Batterie fir héich Héicht getest gëtt no 6.2.5.11, et soll kee Leckage ginn, Wunneng knacken, Feier, oder Explosioun.
5.3.5.12 Elektromagnetesch Kompatibilitéit
Elektromagnetesch Emissiounen sollen den Ufuerderunge vum GB erfëllen 17799.4.
Elektromagnetesch Immunitéit soll den Ufuerderunge vum GB / T entspriechen 17799.2.
5.3.6 BMS
Wann net anescht uginn vum Benotzer, de BMS soll déi folgend Funktiounen hunn:
- A K)) Iwwerwachung Funktioun: De BMS soll d'Funktioun vun Echtzäit Iwwerwaachung vun der Batteriezellspannung hunn, Batterie Volt, Zäitperei, an aktuell.
- b) Kontroll a Schutz Funktioun: De BMS soll d'Funktioun hunn d'Batterieladung an d'Entladung ze kontrolléieren, a soll Schutzfunktioune fir Iwwerentladung hunn, iwwerlaascht, iwwer-aktuell, an Iwwertemperatur.
- c) Berechnung Funktioun: De BMS soll d'Funktioun hunn d'Batteriekapazitéit ze berechnen (SOC – Staat vun Charge) an Zyklus zielen. D'SOC Genauegkeet soll net manner sinn wéi 10%.
- d) Kommunikatioun Funktioun: D'Batterie soll d'Funktioun hunn fir mam Host ze kommunizéieren. D'Kommunikatiounsmethoden sinn haaptsächlech RS485 a CAN, a kann Batterie Opluedstatiounen an Offlossquantitéit Status eropluede, Schutz Status, Alarm Informatiounen, an aneren Inhalt.
